了解氣缸內部結構

氣動產品氣缸控制系統復雜,弄清這幾個部門就可以清楚的了解。

氣缸作為氣動執行元件，在整個氣動系統中只是一個很小的部分，

氣缸有哪些部分，我們一起來了解下。

（1）指令部 這是氣缸所在程序控制系統的人機接口部分。該部分使用各種按鈕開關、選擇開關來進行氣動裝置的起動，運行模式的選擇等操作。

（2）控制器 這是氣缸所在程序控制系統的核心部分。它接受輸入控制信號后，進行邏輯運算、記憶、放大、延時等各種處理，產生出完成各種制作用的輸出控制信號。氣動控制可分為氣控氣動和電控氣動兩大類。對氣控氣動，控制器部分主要由各種氣動方向控制閥、氣動邏輯元件等組成；對電控氣動，控制器使用可編程序控制器(PC)及由繼電器、定時器、計數器等構成的繼電器控制回路居多。

3)操作部 對電控氣動，接受控制器的微小信號，將其轉換成具有一定壓力和流量的氣動信號，驅動后面的執行機構動作。常用的元件是各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

4)執行機構 將操作部的輸出轉換成各種機械動作。執行機構是由氣動執行元件及由它聯動的機構所構成。常用的氣動執行元件是氣缸、擺動氣缸、氣液聯用缸、氣爪、氣馬達和真空吸盤等。

5)檢測機構 檢測執行機構、控制對象的實際工作情況，并將檢測出的信號送回控制器。檢測機構中的行程發信器是一種發出位置(行程)信號的傳感器(轉換器),用得多的是磁性開關(通過磁力轉換為電信號)、行程開關(將機控信號轉換為電信號)、行程閥(將機控信號轉換為氣信號)、噴嘴擋板機構等。此外，液位、壓力、流量、溫度等各種傳感器也可以當作廣義的行程發信器，在控制系統中運用。

6)顯示與報警于監控系統的運行情況，出現故障時發出故障報警。常用的元件有壓力表、報警燈、顯示屏等。

指令部發出啟動信號后，經控制器進行邏輯運算，通過操作部發出頭一個執行信號，推動前一個執行元件動作。動作完成后，執行元件在其行程終端觸發頭一個行程發信器，發出新的信號，再經控制器進行邏輯運算后發出第二個執行信號，指揮第二個執行元件動作。依次不斷地循環運行，直至控制任務完成切斷啟動指令為止。這是一個閉環控制系統。

顯然，只有前一工步動作完成后，才能進行后一工步動作。這種控制方法具有連鎖作用，能使執行機構按預定的程序動作，故非常安全可靠，是氣動自動化設備上使用廣的一種方法。